Паркур был основан французом по имени Давид Белль. Он родился в Нормандии, в семье циркогого артиста. От отца ему передалось влечение к акробатике и всевозможным трюкам. Всю свою детскую жизнь он развлекался, лазая по деревьям. Потом отец Давида с труппой переехал в Иль-де-франс(парижская область) в пригород Парижа город Лис.Там он продолжал свои начинаия и постепенно начал формировать этот спорт.Там же он познакомился со своим будущим другом Себастьяном Фуканом. Их идеи и желания совпали, и они решили вместе развивать это искусство. Положением начала паркура является 1987, время, когда давид начал строить свой стиль. Постепенно онни начали тренироваться вместе. Как и должно было быть, местная молодежь быстро узнала про новое направление в экстриме и развлечении. С тех пор к тренировкам Давида и Себастьяна стали присоединяться все большие и большие группы людей. Было дано название для этого спорта- паркур.